กลับ

.

PLC

MELSEC iQ-R Series

Mitsubishi

  • แกนหลักสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานอัตโนมัติยุคหน้า
  • เพื่อให้ประสบความสำเร็จในตลาดที่มีการแข่งขันสูง สิ่งสำคัญคือต้องสร้างระบบอัตโนมัติที่ให้ผลผลิตสูงและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่สม่ำเสมอ
  • MELSEC iQ-R ใช้แนวทางสามจุดในการแก้ปัญหาเหล่านี้: ลด TCO เพิ่มความน่าเชื่อถือ และการนำสินทรัพย์ที่มีอยู่กลับมาใช้ใหม่
ติดต่อเรา

list of contents

CPU modules

Multi-CPU architecture, configured with ultra high-speed PLC CPU and CPUs such as the motion CPU and the C controller, helps to reduce the production cycle time.

Programmable controller CPU module

โมดูล CPU เป็นหัวใจของระบบควบคุมที่ทำหน้าที่ควบคุมที่หลากหลาย มี CPU ต่างๆ ที่มีความจุของโปรแกรมตั้งแต่ 10K ถึง 1200K ขั้น โดยขึ้นอยู่กับความต้องการของระบบ มีฟังก์ชันภายในที่หลากหลาย เช่น เว็บเซิร์ฟเวอร์และฐานข้อมูล ซึ่งมีส่วนช่วยในการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน

Large-scale

    • R04CPU40K
    • R08CPU80K
    • R16CPU160K
    • R32CPU320K
    • R120CPU1200K

Medium-scale

    • R00CPU10K
    • R01CPU15K
    • R02CPU20K

Embedded network

CC-Link IE embedded programmable controller CPU module.
Dual Ethernet ports on the network side can be used as a gateway. The Ethernet port on the CPU side is used as an Ethernet communications port.

    • R04ENCPU40K
    • R08ENCPU80K
    • R16ENCPU160K
    • R32ENCPU320K
    • R120ENCPU1200K

Network combination

Motion CPU module

The motion CPU module is incorporated into the multiple CPU configuration, separating the CPU load efficiently.

High-speed general control and high-accuracy motion control are achieved, thereby contributing to high-speed and high-accuracy machine processing

    • R16MTCPU16-axis
    • R32MTCPU32-axis
    • R64MTCPU64-axis

Safety CPU module

CPU module ด้านความปลอดภัยที่เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยที่เป็นที่ยอมรับในระดับสากลช่วยให้สามารถควบคุมได้ทั้งการควบคุมทั่วไปและการควบคุมความปลอดภัยซึ่งสามารถหยุดเครื่องจักรได้อย่างปลอดภัย ด้วยความร่วมมือกับไดรฟ์เพื่อความปลอดภัย สามารถกำหนดค่าระบบที่รับประกันความปลอดภัยในขณะที่หลีกเลี่ยงการหยุดกลไกบ่อยครั้งได้

ISO 13849-1 PL eIEC 61508 SIL 3

    • R08SFCPU-SET80K*1
    • R16SFCPU-SET160K*1
    • R32SFCPU-SET320K*1
    • R120SFCPU-SET1200K*1

Process CPU module, SIL2 process CPU module, Redundant function module

CPU module ประมวลผลมีความยืดหยุ่นสูงตามแอปพลิเคชันกระบวนการ ตั้งแต่การควบคุมลูปอย่างง่ายไปจนถึงการควบคุมลูปที่ซับซ้อน ต้นทุนเริ่มต้นและค่าบำรุงรักษาสามารถลดลงได้โดยการเปลี่ยนระบบควบคุมแบบกระจาย (DCS) ที่มีความเชี่ยวชาญสูงด้วยตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมกระบวนการได้ เมื่อจับคู่กับโมดูลฟังก์ชันสำรอง จะทำให้เกิดระบบควบคุมสำรองที่เชื่อถือได้สูง

Process CPU module
    • R08PCPU80K
    • R16PCPU160K
    • R32PCPU320K
    • R120PCPU1200K
Redundant function module
    • R6RFM
SIL2 process CPU module IEC 61508 SIL 2
    • R08PSFCPU-SET80K
    • R16PSFCPU-SET160K
    • R32PSFCPU-SET320K
    • R120PSFCPU-SET1200K

C Controller module, C intelligent function module

โมดูลฟังก์ชันอัจฉริยะ C Controller และ C เป็นแพลตฟอร์มควบคุมแบบเปิดที่สามารถเรียกใช้โปรแกรม C/C++ ตามสถาปัตยกรรมระบบ MELSEC และใช้การจัดหาที่เสถียรในระยะยาว ความพร้อมใช้งานสูง ฟังก์ชันขั้นสูง และคุณสมบัติที่ยืดหยุ่น

การประมวลผลที่ซับซ้อนความเร็วสูงซึ่งไม่สามารถทำได้ด้วยโปรแกรมแลดเดอร์สามารถทำได้ในขณะที่ดำเนินการจัดการโมดูล MELSEC iQ-R ซีรีส์และการควบคุม I/O ในโปรแกรม C/C++

C Controller module
    • R12CCPU-VRAM: 256 MB
  • Real-time control
    Embedded with VxWorks    ®, the C Controller realizes real-time control which may not be possible with a general-purpose OS.
  • High-speed processing
    C language (C/C++) based programming realizes a high-speed processing.
  • Easier system configuration
    The module can be immediately utilized as the C Controller dedicated functions are pre-installed.
C intelligent function module
    • RD55UP06-VRAM: 128 MB
    • RD55UP12-VRAM: 1 GB
  • Distributed control with the CPU module
    Control processing is performed in the programmable controller CPU module and information processing in the C intelligent function module, reducing overall processing time.
  • Extend functions of the existing facility
    Implementation of functions such as complex operations and protocol conversion according to the current system is possible.
  • Multiple operating systems supported
    VxWorks    ® that improves data analysis accuracy is pre-installed and Linux® that executes Python® and such used for machine learning can be installed.*1

*1.This product is pre-installed with VxWorks®. As for Linux®, OS images need to be downloaded separately.

MELSECWinCPU Module

The MELSECWinCPU module executes Windows® applications and realizes data coordination with other CPU modules and I/O modules easily. Equipped with robust features, the module offers a stable computer-based system even in a harsh environment. A fan-less hardware design enables natural cooling operation, eliminating the risk of operation stop due to a fan failure.

    • R102WCPU-W

Base unit

สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ เช่น พาวเวอร์ซัพพลาย และโมดูล CPU

MELSEC iQ-R ซีรีส์เป็นระบบควบคุมโมดูลาร์ที่ติดตั้งโมดูลต่างๆ ซึ่งแต่ละโมดูลมีหน้าที่รับผิดชอบของตนเองในระบบ ทำให้สามารถเลือกโมดูลที่เหมาะสมตามการใช้งานได้

การออกแบบโมดูลาร์นี้ช่วยให้เปลี่ยนโมดูลที่ผิดพลาดได้ง่ายเมื่อเกิดข้อผิดพลาดและเพิ่มโมดูลที่จำเป็นสำหรับการขยายระบบ

Power supply module

Item

R61P

R62P

R63P

R64P

R63RP

R64RP

Input power supply voltage

100…240 V AC
(85…264 V AC)

100…240 V AC
(85…264 V AC)

24 V DC
(15.6…31.2 A DC)

100…240 V AC
(85…264 V AC)

24 V DC
(19.2…31.2 A DC)

100…240 V AC
(85…264 V AC)

Input frequency

50/60 Hz ±5%

50/60 Hz ±5%

–

50/60 Hz ±5%

–

50/60 Hz ±5%

Max. input apparent power (VA)

130

120

–

160

–

160

Max. input power (W)

–

–

50

–

50

–

Rated output current (5 V DC, A)

6.5

3.5

6.5

9

6.5

9

Rated output current (24 V DC, A)

–

0.6

–

–

–

–

Redundant power supply

–

–

–

–

●

●

Item

Main base unit (Standard)

Extended temp. range main base unit*1

R33B

R35B

R38B

R312B

R310RB

R310B-HT

R38RB-HT

Number of I/O modules installed

3

5

8

12

10

10

8

DIN rail mounting adapter type

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

External dimensions (H x W x D, mm)

101 x 189
x 32.5

101 x 245
x 32.5

101 x 328
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

Main base unit (Standard, Extended temperature range)

Extension base unit (Standard, Extended temperature range)

Item

Extension base unit (Standard)

Extended temp. range extension base unit*1

R65B

R68B

R612B

R610RB

R68WRB

R610B-HT

R68RB-HT

R66WRB-HT

Number of I/O modules installed

5

8

12

10

8

10

8

6

Applicable module

MELSEC iQ-R Series module

DIN rail mounting adapter type

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

R6DIN1

External dimensions (H x W x D, mm)

101 x 245
x 32.5

101 x 328
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

101 x 439
x 32.5

RQ extension base unit

Item

RQ extension base unit

RQ65B

RQ68B

RQ612B

Number of I/O modules installed

5

8

12

Applicable module

MELSEC-Q Series module

DIN rail mounting adapter type

Q6DIN2

Q6DIN1

Q6DIN1

External dimensions (H x W x D, mm)

98 x 245 x 44.1

98 x 328 x 44.1

98 x 439 x 44.1

Extension cable

Item

RC06B

RC12B

RC30B

RC50B

RC100B

Cable length*2 (m)

0.6

1.2

3.0

5.0

10.0

*1.Enables standard MELSEC iQ-R Series modules to support extended operating ambient temperature of 0 to 60°C.

*2.Overall cable distance 20 m. 13.2 m with the RQ extension base.

Power supply

This module is used for providing the electrical power for the CPU, input, output, and other modules on the base unit.

Power supply module

Item

R61P

R62P

R63P

R64P

R63RP

R64RP

Input power supply voltage

100…240 V AC
(85…264 V AC)

100…240 V AC
(85…264 V AC)

24 V DC
(15.6…31.2 A DC)

100…240 V AC
(85…264 V AC)

24 V DC
(19.2…31.2 A DC)

100…240 V AC
(85…264 V AC)

Input frequency

50/60 Hz ±5%

50/60 Hz ±5%

–

50/60 Hz ±5%

–

50/60 Hz ±5%

Max. input apparent power (VA)

130

120

–

160

–

160

Max. input power (W)

–

–

50

–

50

–

Rated output current (5 V DC, A)

6.5

3.5

6.5

9

6.5

9

Rated output current (24 V DC, A)

–

0.6

–

–

–

–

Redundant power supply

–

–

–

–

●

●

I/O module

The digital I/O module interfaces bit signals to the control system.

Digital I/O module เป็นความสติปัญญาของระบบอัตโนมัติและมีส่วนต่อประสานของกระบวนการต่างๆ ไปยังตัวควบคุม อุปกรณ์ต่างๆ เช่น สวิตช์ ไฟแสดงสถานะ และเซ็นเซอร์สามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมได้อย่างง่ายดาย โมดูล I/O ซีรีส์ MELSEC iQ-R มีฟังก์ชันที่ได้รับการปรับปรุงเมื่อเทียบกับซีรีส์ที่มีอยู่ โมดูลเดียวสามารถรองรับการใช้งานที่หลากหลาย ลดค่าใช้จ่ายในการดำเนินการและการบำรุงรักษา

สามารถเลือกโมดูลได้ตามความต้องการ เช่น ความง่ายในการเดินสาย จำนวนจุด และลักษณะของอุปกรณ์ที่จะเชื่อมต่อ

DC input

DC
    • RX40C7-TS     Spring-clamp terminal block   16 points+/-
    • RX40C7     Screw terminal block   16 points+/-
      • RX41C4-TS     Spring-clamp terminal block   32 points+/-
      • RX41C4     40-pin connector   32 points+/-
      • RX42C4     40-pin connector (2×)64 points+/-
5/12 V DC
    • RX70C4     Screw terminal block   16 points+/-
    • RX71C4     40-pin connector   32 points+/-
    • RX72C4     40-pin connector (2×)   64 points+/-
High-speed 24 V DC
    • RX40PC6H     Screw terminal block   16 points+
    • RX40NC6H     Screw terminal block   16 points-
    • RX41C6HS     40-pin connector   32 points+/-
High-speed 5 V DC
    • RX61C6HS     40-pin connector   32 points+/-
Diagnostic functions 24 V DC
    • RX40NC6B     Screw terminal block   16 points-

AC input

100 to 240 V AC
    • RX28     Screw terminal block   8 points
100 to 120 V AC
    • RX10-TS     Spring-clamp terminal block   16 points
    • RX10     Screw terminal block   16 points

Transistor output

Sink type 12/24 V DC, 0.5 A/point
    • RY40NT5P-TS     Spring-clamp terminal block   16 points
    • RY40NT5P     Screw terminal block   16 points
Sink type 12/24 V DC, 0.2 A/point
    • RY41NT2P-TS     Spring-clamp terminal block   32 points
    • RY41NT2P     40-pin connector   32 points
    • RY42NT2P     40-pin connector (2×)   64 points
Source type 12/24 V DC, 0.5 A/point
    • RY40PT5P-TS     Spring-clamp terminal block   16 points
    • RY40PT5P     Screw terminal block   16 points
Source type 12/24 V DC, 0.1 A/point
    • RY41PT1P-TS     Spring-clamp terminal block   32 points
    • RY41PT1P     40-pin connector   32 points
    • RY42PT1P     40-pin connector (2×)   64 points
High-speed, sink type 5/12/24 V DC, 0.2 A/point
    • RY41NT2H     40-pin connector   32 points
High-speed, source type 5/12/24 V DC, 0.2 A/point
    • RY41PT2H40-pin connector   32 points
Source type 24 V DC, 0.5 A/point
    • RY40PT5BScrew terminal block   16 pointsDiagnostic functions

Relay output

24 V DC 2 A/point, 240 V AC 2 A/point
    • RY18R2A     Screw terminal block   8 points
    • RY10R2-TS     Spring-clamp terminal block   16 points
    • RY10R2     Screw terminal block   16 points

Triac output

100 to 240 V AC, 0.6 A/point
    • RY20S6     Screw terminal block   16 points

DC input, transistor output

24 V DC Sink type 12/24 V DC, 0.2 A/point

    • RH42C4NT2P     40-pin connector (2×)   32 points

Analog module

Analog module รวมถึง analog I/O module ที่เชื่อมต่อสัญญาณแรงดันและกระแสกับระบบควบคุม โมดูลอินพุตอุณหภูมิที่วัดอุณหภูมิ และโมดูลควบคุมอุณหภูมิที่ควบคุมอุณหภูมิ

เช่นเดียวกับ digital I/O module, analog module เป็นอินเทอร์เฟซหลักระหว่างอุปกรณ์อะนาล็อกต่างๆ และตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ โมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกประมวลผลสัญญาณอะนาล็อกจากอุปกรณ์ภายนอกและโมดูลเอาต์พุตแบบอะนาล็อก เอาต์พุตสัญญาณอะนาล็อกพร้อมใช้งาน

Analog input module

Without channel isolated
    • R60AD4     Screw terminal block   Voltage/current4-channel
    • R60ADV8     Screw terminal block   Voltage8-channel
      • R60ADI8     Screw terminal block   Current8-channel
      • R60ADH4     Screw terminal block   Voltage/current4-channelHigh-speed conversion 1 µs/CH
      • R60ADI8-HA     Spring-clamp terminal block   Current8-channelHART® communication
With channel isolated
    • R60AD8-G     40-pin connector   Voltage/current8-channel
    • R60AD16-G     40-pin connector (2×)   Voltage/current16-channel
      • R60AD6-DG     40-pin connector   Current6-channel

Analog output module

Without channel isolated
    • R60DA4     Screw terminal block   Voltage/current4-channel
    • R60DAV8     Screw terminal block   Voltage8-channel
      • R60DAI8     Screw terminal block   Current8-channel
      • R60DAH4     Screw terminal block   Voltage/current4-channelHigh-speed conversion 1 µs/CH
With channel isolated
    • R60DA8-G     40-pin connector   Voltage/current8-channel
    • R60DA16-G     40-pin connector (2×)   Voltage/current16-channel

Motion/Positioning module

Motion Module ทำให้การควบคุมการเคลื่อนไหวมีความเร็วสูงและแม่นยำสูงด้วยการตั้งโปรแกรมอย่างง่าย โมดูลการกำหนดตำแหน่งดำเนินการกำหนดตำแหน่ง เช่น Helical Interpolation

ระบบและอุปกรณ์ความเร็วสูง/ประสิทธิภาพสูงเป็นข้อกำหนดที่จำเป็นสำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตของโรงงาน นอกจากนี้ การควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงและความแม่นยำสูงยังจำเป็นต่อการขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์หลายตัวเพื่อรองรับกระบวนการที่ซับซ้อน

ซีรีส์ MELSEC iQ-R นำเสนอโมดูลที่หลากหลายสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ สามารถเลือกโมดูลได้ตามฟังก์ชันที่จำเป็น เช่น จำนวนแกนที่ควบคุมได้ เครือข่ายที่รองรับ และสภาพแวดล้อมการพัฒนา

Motion module

    • Simple motion mode
    • PLCopen® mode
      • RD78G4     4-axis
      • RD78G8     8-axis
      • RD78G16   16-axis
    • PLCopen® mode
      • RD78G32   32-axis
      • RD78G64    64-axis
    • PLCopen® mode
      • RD78GHV     128-axis
      • RD78GHW    256-axis

Simple motion module

    • RD77GF4       4-axis
    • RD77GF8       8-axis
    • RD77GF16     16-axis
    • RD77GF32     32-axis
    • RD77MS2       2-axis
    • RD77MS4       4-axis
    • RD77MS8       8-axis
    • RD77MS16     16-axis

Positioning module

Open collector output
    • RD75P2     2-axis
    • RD75P4     4-axis
Differential driver output
    • RD75D2     2-axis
    • RD75D4     4-axis

High-speed counter/Pulse I/O/Flexible high-speed I/O control module

High-speed counter module สามารถจัดการสัญญาณพัลส์ความเร็วสูงจากตัวเข้ารหัสได้

Flexible high-speed I/O control module ให้การตอบสนอง I/O ที่เสถียรเนื่องจากการประมวลผลฮาร์ดแวร์ความเร็วสูงโดยไม่ถูกจำกัดโดยเวลาในการสแกนของ CPU นอกจากนี้ยังสามารถตั้งค่าลอจิกของผู้ใช้เป็น FPGA ด้วยเครื่องมือกำหนดค่าที่ใช้งานง่ายโดยเฉพาะ

High-speed counter module มีความสามารถสูงถึง 200k pulse/s สำหรับอินพุต DC และสูงถึง 8M pulse/s สำหรับอินพุตส่วนต่าง นอกจากนี้ยังสามารถวัดปริมาณการเคลื่อนที่ได้เมื่อใช้กับโรตารีเอ็นโค้ดเดอร์ ลิเนียร์เอ็นโค้ดเดอร์ เกจดิจิตอล ฯลฯ นอกจากนี้ สัญญาณจะถูกส่งออกเมื่อถึงตำแหน่งที่ระบุ

For open collector/voltage output
    • RD62P2       Max. 200k pulse/s2-channelCoincidence output (sink)
    • RD62P2E     Max. 200k pulse/s2-channelCoincidence output (source)
For line driver
    • RD62D2     Max. 8M pulse/s2-channelCoincidence output (sink)