Sigma-7 Servo
YASKAWA
ความเป็นมา: ผลิตภัณฑ์ Sigma-7 สร้างมาตรฐานอุตสาหกรรมใหม่ในด้านความสามารถของเซอร์โว ด้วยคุณสมบัติที่พัฒนาชื่อเสียง 25 ปีของ Yaskawa ในการกำหนดนิยามใหม่ของความเป็นไปได้ในระบบ motion automation. Sigma-7 เป็นตระกูลที่สมบูรณ์ของ servo motor และ SERVOPACK amplifier ตั้งแต่ 3w ถึง 15kW จับคู่กับตัวควบคุมเครื่องจักร Yaskawa ได้อย่างง่ายดายเพื่อสร้างระบบการเคลื่อนไหวอัตโนมัติที่มีคุณภาพและความน่าเชื่อถือสูงสุดในอุตสาหกรรม หากผลิตภัณฑ์เซอร์โวที่คุณต้องการไม่อยู่ในรายการด้านล่าง ให้ดู servo amplifier อื่น ๆ ของเราหรือ servo motor อื่น ๆ ซึ่งรวมถึงผลิตภัณฑ์รุ่นเก่า
list of contents
SERVOPACKs
การจับคู่ของ Yaskawa servo motor กับ SERVOPACK amplifier แบบดิจิตอลเต็มรูปแบบและเชื่อมต่อเครือข่ายได้อย่างง่ายดาย คุณลักษณะด้านประสิทธิภาพการทำงานภายใน SERVOPACK แต่ละอันช่วยให้สามารถควบคุมได้แม่นยำยิ่งขึ้นและใช้ settling times สั้นลง แต่ละรุ่นมีแพ็คเกจของซอฟต์แวร์อัลกอริทึมที่ปรับแต่งอัตโนมัติ ลดการสั่นสะเทือน และชดเชยแรงเสียดทานและแรงกระเพื่อมและผลกระทบ เลือกจากการออกแบบแกนเดียวหรือสองแกน
SGD7W MECHATROLINK-III
Dual Axis Capability with MECHATROLINK-III Networking
ควบคุมการเคลื่อนที่ของเซอร์โวสองแกนภายใน SERVOPACK amplifier เดียวที่เสนอตัวเลือกขั้นสูงของเครือข่ายการเคลื่อนที่ของ MECHATROLINK-III ความสามารถแกนคู่ช่วยลดต้นทุนของระบบ พร้อมลด component counts และ conserves panel space.
คุณสมบัติ
การกำหนดค่า Common-bus power ช่วยให้แอมพลิฟายเออร์สามารถจับพลังงานที่เกิดใหม่ได้ ซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานทั้งหมด ฟังก์ชัน MECHATROLINK-III แบบ Plug-and-play หมายถึงการสื่อสารเครือข่ายที่รวดเร็ว 1,000 Mbps บวกกับความสามารถในการควบคุมเครือข่ายสลาฟสูงสุด 62 รายการ แบนด์วิดธ์ 3.1kHz ปรับปรุงรอบเวลาและลดเวลา settling time ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของระบบอย่างมาก
ชุดอัลกอริธึมการปรับแต่งเซอร์โวขั้นสูงของ Yaskawa นั้นรับประกันการปราบปรามการสั่นสะเทือนระดับโลก การกำจัดเอฟเฟกต์การกระเพื่อมและแรงเสียดทาน การปรับจูนอัตโนมัติที่ดีขึ้น
Highlights:
แบนด์วิธ 3.1kHz ระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมช่วยปรับปรุงเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก
ความสามารถในการฟื้นฟูพลังงาน “สีเขียว” ช่วยลดพลังงานทั้งหมดที่ใช้ไป
ความสามารถในการปรับแต่งน้อยกว่าจะปรับแต่งระบบเซอร์โวได้อย่างน่าเชื่อถือโดยที่ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องทำการปรับแต่ง
แพ็คเกจฟังก์ชั่นการปรับแต่งอันทรงพลังรวมถึงการชดเชยความเฉื่อยของเครื่องจักร การสั่นสะเทือน การกระเพื่อม แรงเสียดทาน
รักษาความแม่นยำในการปรับแต่งแม้ว่าความเฉื่อยจะเปลี่ยนไปถึง 30:1
การรับรองความปลอดภัย IEC 61508 SIL3
การกรองที่ได้รับการปรับปรุงช่วยลดความไม่ถูกต้องเนื่องจากการรบกวนทางไฟฟ้า เสียงสะท้อนของเครื่อง และการสั่นสะเทือนทางกล
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับชุดควบคุมเครื่องจักร MPiec ของ Yaskawa
SGD7S MECHATROLINK-III
Sigma-7 Performance with MECHATROLINK-III Compatibility
เพิ่มประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และความอเนกประสงค์ของระบบอัตโนมัติของคุณด้วยแอมพลิฟายเออร์ที่ให้ตัวเลือกขั้นสูงของเครือข่ายการเคลื่อนไหว MECHATROLINK III ฟังก์ชันการทำงานแบบ Plug-and-play ของ MECHATROLINK III หมายถึงการสื่อสารที่รวดเร็ว 1,000 Mbps และความสามารถในการซิงโครไนซ์การควบคุมของสลาฟสูงสุด 62 ตัว แบนด์วิธแอมพลิฟายเออร์ที่ 3.1 kHz กำหนดมาตรฐานความเร็วใหม่สำหรับการตอบสนองของเซอร์โว และชุดอัลกอริทึมการปรับเซอร์โวขั้นสูงของ Yaskawa รับประกันการควบคุมการสั่นสะเทือนระดับโลก ผลลัพธ์ที่ได้คือเวลา settling time ที่ลดลง การควบคุมที่แม่นยำเชื่อถือได้ และการตั้งค่าระบบอัตโนมัติใหม่ที่รวดเร็วขึ้น
คุณสมบัติ
Highlights:
แบนด์วิธ 3.1kHz ระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมช่วยปรับปรุงเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก
คุณสมบัติการปรับจูนอัตโนมัติขั้นสูงและการปรับจูนน้อยกว่าจะปรับแต่งระบบเซอร์โวโดยอัตโนมัติโดยที่ผู้ใช้ไม่ต้องออกแรง
ชุดฟังก์ชันการปรับแต่งที่ทรงพลังประกอบด้วยการชดเชยความเฉื่อยของเครื่องจักร การสั่นสะเทือน การกระเพื่อม แรงเสียดทาน
รักษาความแม่นยำในการปรับแต่งแม้ว่าความเฉื่อยจะเปลี่ยนไปถึง 30:1
การรับรองความปลอดภัย IEC 61508 SIL3
การกรองที่ได้รับการปรับปรุงช่วยลดความไม่ถูกต้องเนื่องจากการรบกวนทางไฟฟ้า เสียงสะท้อนของเครื่อง และการสั่นสะเทือนทางกล
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับชุดควบคุมเครื่องจักร MPiec ของ Yaskawa
SGD7W EtherCAT
Dual Axis Capability with EtherCAT Networking
ควบคุมการเคลื่อนที่ของเซอร์โวสองแกนภายใน SERVOPACK amplifier เดียวที่เสนอตัวเลือกขั้นสูงของเครือข่ายการเคลื่อนไหว EtherCAT ความสามารถแกนคู่ช่วยลดต้นทุนของระบบ ลด components counts และ conserves panel space.
คุณสมบัติ
Highlights:
แบนด์วิธ 3.1kHz ระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมช่วยปรับปรุงเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก
ความสามารถที่ไม่ต้องปรับแต่งจะปรับแต่งระบบเซอร์โวโดยอัตโนมัติได้อย่างน่าเชื่อถือ – ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องทำการปรับแต่ง
ชุดฟังก์ชันการปรับแต่งอันทรงพลังประกอบด้วยการชดเชยผลกระทบจากความเฉื่อยของเครื่องจักร การสั่นสะเทือน แรงเสียดทาน และแรงกระเพื่อมในเอาต์พุต
รักษาความแม่นยำในการปรับแต่งแม้ว่าความเฉื่อยจะเปลี่ยนไปถึง 30:1
การรับรองความปลอดภัย IEC 61508 SIL3
การกรองที่ได้รับการปรับปรุงช่วยลดความไม่ถูกต้องเนื่องจากการรบกวนทางไฟฟ้า เสียงสะท้อนของเครื่อง และการสั่นสะเทือนทางกล
EtherCAT (CoE) Communications Reference
High Speed Deterministic Digital Network
Open Protocol (www.ethercat.org)
Adheres to the CANopen device profile (CiA402)
750W to 1.5 kW Output
Three Phase: 400V
Design Resources
EtherCAT ESI Files for 400V SERVOPACKs: SW.Sigma-7.02
Quick Start Guide: AN.MTN.03
Beginning Development FAQs: SRV-E17E47, SRV-Y4P05Q
SGD7S EtherCAT
EtherCAT Networking with Yaskawa Amplifier Performance
Yaskawa ออกแบบ SGD7S เพื่อมอบความสามารถ Sigma-7 SERVOPACK amplifier ล่าสุดสำหรับระบบอัตโนมัติที่เป็นมาตรฐานบนเครือข่ายอุตสาหกรรม EtherCAT ฟังก์ชัน EtherCAT แบบ Plug-and-play หมายถึงความเข้ากันได้ในทันที อัตราการรีเฟรชที่เร็วขึ้น และโครงสร้างพื้นฐานของระบบขั้นต่ำเพื่อประสิทธิภาพด้านต้นทุนเพิ่มเติม เทคโนโลยี Sigma-7 amplifier ของ Yaskawa เพิ่มแบนด์วิธ 3.1kHz เพื่อปรับปรุงความเร็วและความแม่นยำ ชุดอัลกอริทึมการปรับแต่งเซอร์โวขั้นสูงของ Yaskawa รวมถึงการระงับการสั่นสะเทือนระดับโลก การชดเชยแรงกระเพื่อมและแรงเสียดทาน
คุณสมบัติ
Highlights:
แบนด์วิธ 3.1kHz ระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมช่วยปรับปรุงเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก
ความสามารถที่ไม่ต้องปรับแต่งจะปรับแต่งระบบเซอร์โวโดยอัตโนมัติได้อย่างน่าเชื่อถือ – ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องทำการปรับแต่ง
ชุดฟังก์ชันการปรับแต่งอันทรงพลังประกอบด้วยการชดเชยผลกระทบจากความเฉื่อยของเครื่องจักร การสั่นสะเทือน แรงเสียดทาน และแรงกระเพื่อมในเอาต์พุต
รักษาความแม่นยำในการปรับแต่งแม้ว่าความเฉื่อยจะเปลี่ยนไปถึง 30:1
การรับรองความปลอดภัย IEC 61508 SIL3
การกรองที่ได้รับการปรับปรุงช่วยลดความไม่ถูกต้องเนื่องจากการรบกวนทางไฟฟ้า เสียงสะท้อนของเครื่อง และการสั่นสะเทือนทางกล
EtherCAT (CoE) Communications Reference
High Speed Deterministic Digital Network
Open Protocol (www.ethercat.org)
Adheres to the CANopen device profile (CiA402)
30W to 15kW Output
Design Resources
EtherCAT ESI Files for 100/200V SERVOPACKs: Yaskawa_Sigma-7_CoE_ESI_Files
EtherCAT ESI Files for 400V SERVOPACKs: SW.Sigma-7.01.
Quick Start Guide: AN.MTN.03
Beginning Development FAQs: SRV-E17E47, SRV-Y4P05Q
SGD7S Analog
Analog Control with Advanced Features
SGD7S SERVOPACK ของ Yaskawa ตอบสนองความต้องการสำหรับอินเทอร์เฟซการควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อกหรือพัลส์เทรน ในขณะที่ยังนำเสนอความสามารถขั้นสูงของ Sigma-7 servo amplifier การตอบสนองความถี่ 3.1 kHz ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการตอบสนองความเร็วสูงและ settling time ที่ดีขึ้น โหมดที่ไม่ต้องจูนและคุณสมบัติการปรับจูนอัตโนมัติที่ปรับปรุงใหม่ช่วยลดความจำเป็นในการปรับแต่งเซอร์โวด้วยตนเอง ทั้งในขณะติดตั้งและในการใช้งานประจำวันอย่างต่อเนื่อง
คุณสมบัติ
Highlights:
แบนด์วิธ 3.1kHz ระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมช่วยปรับปรุงเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก
ความสามารถที่ไม่ต้องปรับแต่งจะปรับแต่งระบบเซอร์โวโดยอัตโนมัติได้อย่างน่าเชื่อถือ – ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องทำการปรับแต่ง
ชุดฟังก์ชันการปรับแต่งอันทรงพลังประกอบด้วยการชดเชยผลกระทบจากความเฉื่อยของเครื่องจักร การสั่นสะเทือน แรงเสียดทาน และแรงกระเพื่อมในเอาต์พุต
รักษาความแม่นยำในการปรับแต่งแม้ว่าความเฉื่อยจะเปลี่ยนไปถึง 30:1
การรับรองความปลอดภัย IEC 61508 SIL3
การกรองที่ได้รับการปรับปรุงช่วยลดความไม่ถูกต้องเนื่องจากการรบกวนทางไฟฟ้า เสียงสะท้อนของเครื่อง และการสั่นสะเทือนทางกล
SGD7S Sigma-7Siec
Compact, cost-saving single axis controller/amplifier
ใส่การควบคุมที่สมบูรณ์สำหรับการเคลื่อนที่ของเซอร์โวแกนเดียวในยูนิตขนาดกะทัดรัดเพียงตัวเดียวที่ช่วยประหยัดพื้นที่ในตู้ควบคุม Sigma-7 Siec รวม Sigma-7 SERVOPACK amplifier และแกนควบคุมเครื่องจักรหนึ่งแกนไว้ในพื้นที่ของแอมพลิฟายเออร์ทั่วไป โดยประหยัดได้อย่างมากเมื่อเทียบกับส่วนประกอบที่แยกจากกัน
คุณสมบัติ
Single Axis Controller Features
แพ็คเกจกะทัดรัด
IEC61131-3 และมาตรฐานการเขียนโปรแกรม PLCopen
คอนโทรลเลอร์และ SERVOPACK รวมอยู่ในหน่วยเดียวที่มีขนาดกะทัดรัด
การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบแกนเดียว
มาตรฐานเปิด EtherNet/IP และ Modbus TCP สำหรับการเชื่อมต่อกับเกือบทุก PLC, HMI และ I/O ระยะไกล (รวมถึง VIPA SLIO I/O ของเราเอง) ในตลาด
เว็บเซิร์ฟเวอร์ในตัวพร้อมคุณสมบัติการวินิจฉัยคอนโทรลเลอร์มาตรฐาน
หมายเหตุ: Sigma-7Siec ไม่มี RAM สำรองแบตเตอรี่ภายใน
SERVOPACK Features
แบนด์วิธ 3.1kHz ระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมช่วยปรับปรุงเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก
ความสามารถที่ไม่ต้องปรับแต่งจะปรับแต่งระบบเซอร์โวโดยอัตโนมัติได้อย่างน่าเชื่อถือ – ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องทำการปรับแต่ง
ชุดฟังก์ชันการปรับแต่งอันทรงพลังประกอบด้วยการชดเชยผลกระทบจากความเฉื่อยของเครื่องจักร การสั่นสะเทือน แรงเสียดทาน และแรงกระเพื่อมในเอาต์พุต
รักษาความแม่นยำในการปรับแต่งแม้ว่าความเฉื่อยจะเปลี่ยนไปถึง 30:1
การรับรองความปลอดภัย IEC 61508 SIL3
การกรองที่ได้รับการปรับปรุงช่วยลดความไม่ถูกต้องเนื่องจากการรบกวนทางไฟฟ้า เสียงสะท้อนของเครื่อง และการสั่นสะเทือนทางกล
SGD7S MP2600iec
SGD7S MP2600iec มอบความสามารถ Sigma-7 SERVOPACK amplifierล่าสุดสำหรับระบบอัตโนมัติในขณะที่นำเสนอการควบคุมการเคลื่อนไหวในตัว 1.5 แกนในแพ็คเกจเดียว ซึ่งหมายถึงความเข้ากันได้ทันที อัตราการรีเฟรชที่เร็วขึ้น และโครงสร้างพื้นฐานของระบบขั้นต่ำเพื่อประสิทธิภาพด้านต้นทุนที่เพิ่มขึ้น เทคโนโลยี Sigma-7 amplifierของ Yaskawa เพิ่มแบนด์วิดท์ 3.1kHz เพื่อปรับปรุงความเร็วและความแม่นยำ ชุดอัลกอริธึมการปรับแต่งเซอร์โวขั้นสูงของ Yaskawa รวมถึงการระงับการสั่นสะเทือนระดับโลก การชดเชยแรงกระเพื่อมและแรงเสียดทาน
คุณสมบัติ
1.5 Axes Controller Features
IEC61131-3 and PLCopen programming standard
Controller and SERVOPACK integrated into one single unit
1.5 axes of motion control
SERVOPACK Features
แบนด์วิธ 3.1kHz ระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมช่วยปรับปรุงเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก
ความสามารถที่ไม่ต้องปรับแต่งจะปรับแต่งระบบเซอร์โวโดยอัตโนมัติได้อย่างน่าเชื่อถือ – ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องทำการปรับแต่ง
ชุดฟังก์ชันการปรับแต่งอันทรงพลังประกอบด้วยการชดเชยผลกระทบจากความเฉื่อยของเครื่องจักร การสั่นสะเทือน แรงเสียดทาน และแรงกระเพื่อมในเอาต์พุต
รักษาความแม่นยำในการปรับแต่งแม้ว่าความเฉื่อยจะเปลี่ยนไปถึง 30:1
การรับรองความปลอดภัย IEC 61508 SIL3
การกรองที่ได้รับการปรับปรุงช่วยลดความไม่ถูกต้องเนื่องจากการรบกวนทางไฟฟ้า เสียงสะท้อนของเครื่อง และการสั่นสะเทือนทางกล
Sigma-7 Servo Motors
Rotary Servo Motors
กลุ่มผลิตภัณฑ์ Sigma-7 ของ rotary servo motor แบบไม่ใช้แปรงถ่าน AC ครอบคลุมความต้องการโหลดอย่างเต็มรูปแบบทั้งในขนาดความจุขนาดเล็กและขนาดกลาง เทคโนโลยีขั้นสูงที่สร้างขึ้นใน Sigma-7 กำหนดมาตรฐานอุตสาหกรรมใหม่สำหรับการตอบสนอง ความแม่นยำ และความน่าเชื่อถือในระยะยาว มอเตอร์ Sigma-7 แต่ละตัวได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อเพิ่มความเข้ากันได้กับมอเตอร์ Sigma-5 ที่มีอยู่ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม พิกัดไฟฟ้า และข้อกำหนดในการติดตั้ง มอเตอร์ Sigma-7 สามารถติดตั้งหัวเกียร์ที่เข้าชุดกันเพื่อให้เหมาะกับช่วงความเร็วที่กว้างขึ้นหรือความต้องการในการเชื่อมโยงเชิงกลหาก servo motor ที่คุณต้องการไม่อยู่ในรายการด้านล่าง โปรดดู servo motor อื่นๆ ของเรา ซึ่งรวมถึงผลิตภัณฑ์รุ่นเก่า
SGM7J
50W – 1.5kW, Medium Inertia
SGM7J ได้รับการออกแบบเพื่อเพิ่มการตอบสนองสูงสุดในการใช้งาน ซึ่งการจับคู่โหลดที่แม่นยำมีความสำคัญอย่างยิ่งยวด ตระกูล rotary servo motor แรงเฉื่อยปานกลางนี้ถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการใช้งานที่มีความจุต่ำ แต่ยังสามารถตอบสนองด้วยความเร็วสูงสุด 3000 รอบต่อนาที และพิกัดแรงบิดสูงถึง 2.39 N-m (21 in-lb) เมื่อการใช้งานต้องการ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 24 บิตรักษาความแม่นยำของตำแหน่งชั้นนำของอุตสาหกรรมในทุกสภาพการทำงาน
คุณสมบัติ
Highlights:
24-bit encoder resolution
กะทัดรัดกว่ามอเตอร์ชนิดอื่นที่มีพิกัดใกล้เคียงกัน เพื่อความพอดีในพื้นที่จำกัด
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับ Sigma-7 servo
แม่เหล็กถาวรโบรอนเหล็กนีโอไดเมียมที่มีความหนาแน่นของฟลักซ์สูงช่วยลดขนาดโรเตอร์
วงจรแม่เหล็กขั้นสูงและรูปทรงขดลวดที่เหมาะสมให้ cogging torque ที่ต่ำมาก
คะแนนความปลอดภัยที่ SIL 3 (IEC 61508)
IP67 ได้รับการจัดอันดับสำหรับการป้องกันฝุ่น การชะล้างของน้ำ
การทำงานในอุณหภูมิที่สูงกว่า 60oC ระดับความสูงที่สูงกว่า 2,000 ฟุต
แรงบิดในการเร่งสูงสุดถึง 300% ของแรงบิดสูงสุด
สามารถรักษาแรงบิดสูงสุดไว้ได้นานถึงสามวินาที
ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที ความเร็วสูงสุด 6,000 รอบต่อนาที
ทำงานอุณหภูมิเย็นกว่าผลิตภัณฑ์รุ่นก่อนหน้า 20%
มีตัวเลือก Holding Brake และ Shaft Seal
SGM7A
50W – 7kW, Low Inertia
SGM7A เป็นอุปกรณ์ที่ใช้งานทั่วไปของสาย Sigma-7 มีให้เลือกหลายขนาดและครอบคลุมสเปกตรัมความจุตั้งแต่พลังงานต่ำถึงปานกลาง rotary servo motor แบบไร้แปรงถ่านเหล่านี้แต่ละตัวสามารถผลิตพลังงานในอัตราสูงที่ระดับความเฉื่อยต่ำมาก นอกจากนี้ เซอร์โว SGM7A ยังได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ประสิทธิภาพแรงบิดสูงเมื่อแอปพลิเคชันต้องการ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 24 บิตรักษาความแม่นยำของตำแหน่งชั้นนำของอุตสาหกรรมทั่วทั้งสเปกตรัมพลังงาน
คุณสมบัติ
Highlights:
24-bit encoder resolution for superior accuracy
กะทัดรัดกว่ามอเตอร์ชนิดอื่นที่มีพิกัดใกล้เคียงกัน เพื่อความพอดีในพื้นที่จำกัด
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับ Sigma-7 servo
แม่เหล็กถาวรโบรอนเหล็กนีโอไดเมียมที่มีความหนาแน่นของฟลักซ์สูงช่วยลดขนาดโรเตอร์
วงจรแม่เหล็กขั้นสูงและรูปทรงขดลวดที่เหมาะสมให้ cogging torque ที่ต่ำมาก
คะแนนความปลอดภัยที่ SIL 3 (IEC 61508)
IP67 ได้รับการจัดอันดับสำหรับการป้องกันฝุ่น การชะล้างของน้ำ
การทำงานในอุณหภูมิที่สูงกว่า 60oC ระดับความสูงที่สูงกว่า 2,000 ฟุต
ทำงานอุณหภูมิเย็นกว่าผลิตภัณฑ์รุ่นก่อนหน้า 20%
มีตัวเลือก Holding Brake และ Shaft Seal
SGM7P
100W – 1.5kW, Medium Inertia
โปรไฟล์ที่สั้นกว่าทำให้ซีรีส์ SGM7P เป็นหนึ่งในการนำเสนอเซอร์โวมอเตอร์ที่กะทัดรัดที่สุดของ Yaskawa เหมาะกับงานที่มีพื้นที่จำกัด องค์ประกอบคอยล์และโรเตอร์ได้รับการออกแบบมาเพื่อลดความยาวของมอเตอร์ลง 25% ในขณะที่ให้แรงบิดและความเร็วที่หาได้ทั่วไปจากมอเตอร์ขนาดใหญ่เท่านั้น ซีรีส์ SGM7P ทำงานในช่วงความเฉื่อยปานกลาง และมีประสิทธิภาพในการใช้งานที่ต้องการการจับคู่โหลดที่เหมาะสมที่สุด มอเตอร์มีความเร็วรอบพิกัด 3000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดสูงสุด 4.77 นิวตันเมตร ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 24 บิตรักษาความแม่นยำของตำแหน่งระดับแนวหน้าของอุตสาหกรรมในทุกจุดของสเปกตรัมพลังงาน
คุณสมบัติ
Highlights:
24-bit encoder resolution
กะทัดรัดกว่ามอเตอร์ชนิดอื่นที่มีพิกัดใกล้เคียงกัน เพื่อความพอดีในพื้นที่จำกัด
แรงบิดในการเร่งสูงสุด 14.3 N∙m (126 lb∙in) จากมอเตอร์ที่มีความยาวน้อยกว่า 5 นิ้ว
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับ Sigma-5 servo
แม่เหล็กถาวรโบรอนเหล็กนีโอไดเมียมที่มีความหนาแน่นของฟลักซ์สูงช่วยลดขนาดโรเตอร์
ความกว้างของหน้าแปลนตั้งแต่ 60 ถึง 120 มม. (2.36 ถึง 4.72 นิ้ว)
วงจรแม่เหล็กขั้นสูงและรูปทรงขดลวดที่เหมาะสมให้ cogging torque ที่ต่ำมาก
คะแนนความปลอดภัยที่ SIL 3 (IEC 61508)
IP67 ได้รับการจัดอันดับสำหรับการป้องกันฝุ่น การชะล้างของน้ำ
การทำงานในอุณหภูมิที่สูงกว่า 60oC ระดับความสูงที่สูงกว่า 2,000 ฟุต
แรงบิดในการเร่งสูงสุดถึง 300% ของแรงบิดสูงสุด
สามารถรักษาแรงบิดสูงสุดไว้ได้นานถึงสามวินาที
ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที ความเร็วสูงสุด 6,000 รอบต่อนาที
ทำงานอุณหภูมิเย็นกว่าผลิตภัณฑ์รุ่นก่อนหน้า 20%
มีตัวเลือก Holding Brake และ Shaft Seal
SGM7G
300W – 15kW, Medium Inertia
ความต้องการพลังงานที่เพิ่มขึ้นของส่วนประกอบระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่ใช้ประสิทธิภาพที่แข็งแกร่งของ SGM7G servo motor เหล่านี้สร้างขึ้นด้วยขนาดที่กะทัดรัด แต่ให้แรงบิดที่สูงกว่าในขณะที่รักษาระดับความเฉื่อยได้ดีในช่วงระยะปานกลาง แรงบิดสูงสุดในตระกูล SGM7G สูงถึง 95.2 N-m (840 in-lb) SGM7G มอบความเร็วสูงสุดที่ 1500 รอบต่อนาที มอบปริมาณงานที่รวดเร็วและสม่ำเสมอในช่วงกำลังที่กว้าง ความละเอียดของตัวเข้ารหัส 24 บิตรักษาความแม่นยำของตำแหน่งชั้นนำของอุตสาหกรรมทั่วทั้งสเปกตรัมพลังงาน
คุณสมบัติ
Highlights:
24-bit encoder resolution
กะทัดรัดกว่ามอเตอร์ชนิดอื่นที่มีพิกัดใกล้เคียงกัน เพื่อความพอดีในพื้นที่จำกัด
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับ Sigma-7 servo
แม่เหล็กถาวรโบรอนเหล็กนีโอไดเมียมที่มีความหนาแน่นของฟลักซ์สูงช่วยลดขนาดโรเตอร์
วงจรแม่เหล็กขั้นสูงและรูปทรงขดลวดที่เหมาะสมให้ cogging torque ที่ต่ำมาก
คะแนนความปลอดภัยที่ SIL 3 (IEC 61508)
IP67 ได้รับการจัดอันดับสำหรับการป้องกันฝุ่น การชะล้างของน้ำ
การทำงานในอุณหภูมิที่สูงกว่า 60oC ระดับความสูงที่สูงกว่า 2,000 ฟุต
แรงบิดในการเร่งสูงสุดถึง 300% ของแรงบิดสูงสุด
สามารถรักษาแรงบิดสูงสุดไว้ได้นานถึงสามวินาที
ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที ความเร็วสูงสุด 6,000 รอบต่อนาที
ทำงานอุณหภูมิเย็นกว่าผลิตภัณฑ์รุ่นก่อนหน้า 20%
มีตัวเลือก Holding Brake และ Shaft Seal
Direct Drive Servo Motors
Direct drive technology ช่วยขจัดฟันเฟือง ลดจำนวนชิ้นส่วนกลไก และมอบ a stiff mechanical system สำหรับการใช้งานที่มีไดนามิกสูง หาก servo motor ที่คุณต้องการไม่อยู่ในรายการด้านล่าง โปรดดู servo motor อื่นๆ ของเรา ซึ่งรวมถึงผลิตภัณฑ์รุ่นเก่า
SGM7F Direct Drive
2-35Nm torque, compact size for easy application
เชื่อมต่อโหลดโดยตรงกับ SGM7F และรับความแข็งแบบไม่มีฟันเฟืองในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัดที่ทำให้ใช้งานได้ง่ายขึ้น การออกแบบแกนเหล็กควบคู่กับตัวเข้ารหัส 24 บิตความละเอียดสูงเพื่อให้ได้การจัดทำดัชนีที่แม่นยำสูง ขนาดที่เล็กลงและการสร้างความร้อนต่ำทำให้ SGM7F ติดตั้งได้ง่ายขึ้นในการออกแบบเครื่องจักรที่มีอยู่
คุณสมบัติ
Improves automation performance
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการลดขนาดและใช้ takt time ที่สั้นลง
การกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูง ความถี่สูง โดยมีฟันเฟืองน้อยที่สุดและไม่มีเฟือง
การสร้างความร้อนต่ำ
ตัวเข้ารหัส 24 บิตเพื่อความแม่นยำของตำแหน่งที่เหนือกว่า
ความเที่ยงตรงสูงของเครื่องจักรสำหรับการเบี่ยงเบนหนีศูนย์ที่ปลายเพลาและการหมุนหนีศูนย์กลางของพื้นผิวเพลา (0.01 มม.)
ความเร็วสูงสุดถึง 600 รอบต่อนาที
Easy Implementation
รูยึดแบบเจาะล่วงหน้าจะยึดเข้ากับโหลดโดยตรง
ปิดสนิทระบายความร้อนด้วยตัวเอง
มีหลายขนาดเพื่อให้เหมาะกับความต้องการในการติดตั้งและความต้องการด้านประสิทธิภาพที่มีอยู่
แอมพลิฟายเออร์จะจดจำมอเตอร์โดยอัตโนมัติและปรับพารามิเตอร์ให้เหมาะสม
Applications
Dial tables
Transfer lines
Die actuators
Electronic parts assembly
Print registration
SGM7D Direct Drive
1.3-240Nm torque, large bore
การใช้งานที่มีโหลดขนาดใหญ่ซึ่งต้องการแรงบิดสูง ความแม่นยำ และความแข็งแกร่งจะได้รับประโยชน์จากแกนเหล็ก การออกแบบโรเตอร์ด้านนอกของมอเตอร์ซีรีส์ SGM7D รูช่องตรงกลางขนาดใหญ่ช่วยให้สายเคเบิลและท่อผ่านมอเตอร์ได้ ช่วยประหยัดพื้นที่
คุณสมบัติ
Improves automation performance
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการแรงบิดสูง ความเที่ยงตรงสูง และความแข็งแกร่งสูง
ใช้กับโหลดขนาดใหญ่ได้ด้วย a high allowable load moment of inertia ratio
การทำดัชนีที่มีความแม่นยำสูงสามารถทำได้ด้วยตัวเข้ารหัส 24 บิตที่มีความละเอียดสูง
รูช่องตรงกลางขนาดใหญ่เพื่อประหยัดพื้นที่ในการเดินสายไฟ
Easy Implementation
ปิดสนิทระบายความร้อนด้วยตัวเอง
มีหลายขนาดเพื่อให้เหมาะกับความต้องการในการติดตั้งและความต้องการด้านประสิทธิภาพที่มีอยู่
แอมพลิฟายเออร์จะจดจำมอเตอร์โดยอัตโนมัติและปรับพารามิเตอร์ให้เหมาะสม
Applications
Rotary Tables
Machine Tool
Assembly Equipment
Robotic
SGMCS Direct Drive
6-600 Nm peak torque, high inertia
SGMCS servomotor line ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานแบบไดเร็กต์ไดร์ฟ ซึ่งโหลดจะติดอยู่กับพื้นผิวมอเตอร์โดยตรง รูยึดแบบเจาะล่วงหน้าและเพลากลวงช่วยให้ออกแบบเครื่องจักรได้หลากหลาย มอเตอร์ขับตรงนี้มีตลับลูกปืนรองรับน้ำหนักมาก ขดลวดความเร็วต่ำ และ 1,048,576 ppr absolute encoders, มีขดลวด 200 โวลต์พร้อมความเร็วสูงสุดถึง 500 รอบต่อนาที มี 17 ขนาดพร้อมแรงบิดสูงสุด 5,310 ปอนด์–นิ้ว (600 นิวตันเมตร)
คุณสมบัติ
Direct Drive Technology
Direct connection to load increases torsional stiffness
Improved positioning accuracy
Backlash free operation
Highly dynamic load reversals without damaging components
No maintenance for lubrication
High Performance
High torque operation is realized without gears
Peak torques up to 5310 lb-in (600 Nm)
Maximum speeds up to 500 rpm
High-Resolution Serial Encoder
1,048,576 ppr absolute encoder standard1
Amplifier automatically recognizes the motor and optimizes parameters
Error checking eliminates lost motion from electrical noise
Application Emphasis
Dial Tables
Transfer Lines
Die Actuators
Electronic Parts Assembly
Print Registration
Enclosure
Totally enclosed, self cooled IP42
Certified International Standards
UL, cUL recognized (File #: E165827), CE compliance
1 ppr is the resolution in pulses per revolution as seen by the controller (post quadrature)
